Après un voyage de quatre années en Italie, l'élève de François Perrier rentre à Paris et participe activement à la fondation de l’Académie de Peinture en 1648. Entre temps, Nicolas Lambert entreprend d’importants travaux de décorations intérieures pour l’hôtel Lambert à Paris, construit en 1641-1644 par Le Vau. Charles Le Brun est chargé de la galerie du second étage sur le thème de la légende d’Hercule. Vingt-trois études dessinées, préparatoires à cet ambitieux décor plafonnant, principalement à la sanguine (avec quelques-unes à la pierre noire) sont conservées au musée du Louvre (L. Beauvais, Charles Le Brun. Inventaire général des dessins. Ecole Française, Paris, 2000, I, n^os 5-28, ill). L’étude de la Draperie d’Iris qui recouvre partiellement sa jambe droite, à la sanguine rehaussé de blanc, est stylistiquement comparable au présent dessin, même si moins ambitieuse car la figure humaine y est à peine dessinée (musée du Louvre, Paris, inv. 28467 ; op. cit., n° 15, ill). Ici, la figure présente quelques variantes avec le plafond peint, notamment l’absence d’ailes, qui apparaitront sur l’œuvre finale.